PSL　Ver.2

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●ダウンロード

●概要
　　ラダー式プログラマブルコントローラ（光洋電子工業製 KOSTAC SR-20）シミュレータ

●動作環境
　NEC PC-9801シリーズ，MS-DOS 3.x以降
(注：シミュレータ)
　テキスト画面にグラフィックキャラクタを表示（グラフィックモード）
　テキストのスクロールはDOSのワークエリアを書き換え，テキストVRAMを直接アクセス
　グラフィック表示やキーセンスにBIOSコールを使用
（NEC PC-9801のMS-DOS以外で実行した場合、どうなっても一切責任を負いません）

●操作方法
１．ラダー図作成
　　LADDER.EXE infile
　プログラマブルコントローラの命令からラダー図を作成する

２．シミュレータ
　　PSL.EXE {infile}
　デモ機のシミュレーションを行う
・コマンド

V	：Edit	L {n}	：Line
A	：Assemble	G {n}	：Execute
M	：Move Robot	D {n m}	：Monit
R {fname}	：Read	S {fname}	：Save
F {fname}	：Fig.	N	：Clear Program
W {n}	：Wait
?	：Help	Q	：Quit

・キー操作
　Edit，Fig. 共通

^E	：1行上	^R	：1ページ前
^X	：1行下	^C	：1ページ後
ESC	：コマンド終了

　Editのみ

^N	：空行挿入	^Y	：1行削除
^D，SP	：文字列書換

・リレー

000〜009	数字キー'0'〜'9'
010〜014	センサー
015〜029	発光ダイオ−ド
030〜033	アームＭ１，テーブルＭ２の回転方向
160〜199	内部リレー
600〜609	カウンタ,タイマ

●プログラマブルコントローラのサポート命令
　　STR，AND，OR，NOT，OUT
　　MCS，MCR
　　TMR，CNT
　　END
　参考書
　　ラダー式プログラマブルコントローラ KOSTAC SR-20 技術資料，光洋電子工業，1985.10

●例題
・Ex0 自己保持回路
　　押しボタンスイッチ(001)を押すとア−ムが右回転(030)をはじめ，押しボタンスイッチ(002)を押すと停止．
・Ex1 回転動作
　　ア−ムが原位置(010)にあるとき，押しボタンスイッチ(000)を押すと，ア−ムが右回転(030)をはじめ，右下(012)までくると停止．
・Ex2 回転動作（通過確認）
　　ア−ムが原位置(010)にあるとき，押しボタンスイッチ(000)を押すと，ア−ムが右回転をはじめ，右上(011)を通過後，ア−ムはさらに回転を続け右下(012)までくると停止．
・Ex3 往復運動
　　ア−ムが原位置(010)にあるとき，押しボタンスイッチ(000)を押すと，ア−ムが右回転をはじめ，右下(012)までくると停止．ア−ムは直ちに左回転をはじめ右上(011)までくると停止．ア−ムは直ちに右回転をはじめ原位置(010)までくると停止．
・Ex4 同期運動
　　Ex3において，ア−ムが動き出すと同時にテ−ブルも原位置(013)から左回転をはじめ，ア−ムが原位置(010)に停止したあとテ−ブルは原位置(013)に達するまで回転を続け，原位置(013)で停止．
・Ex5 繰り返し動作
　　Ex4の一連の動作を5秒休止で3回行う．
・その他
　　参考書の該当ページ参照

●履歴

Ver.1	90/01	PC-8801のCP/M上のBDS-CからPC-9801のMS-DOS上のMS-Cにラダー図作成部分を移植
		スクロールやグラフィックスを使用するシミュレータは移植せず
Ver.2	93/01	シミュレータ本体を移植

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本プログラムをインストールおよび使用することによって発生したいかなる損害等に対しても一切責任を負いません。