D3ZROB Ver.3.3
●ダウンロード
●概要
パラレルメカニズムの運動の様子がアニメーションで表示されます。
(音声ガイド・ジョイスティック対応版)
●動作環境
基本ソフトウェア
日本語Microsoft Windows 95/98、Windows 2000、DirectX 5以降
Microsoft SAPI 4.0aランタイムおよび日本語テキスト読み上げエンジン
コンピュータ
Pentium 200MHz以上を推奨
グラフィック
解像度800×600以上、ハードウェアアクセラレータ機能
アルファブレンディング（半透明表示）可能なものを推奨
●インストール
展開してできた D3ZROB.EXE、D3ZROB.HLP、D3ZROB.CNT を適当なフォルダにコピーしてください。
DEMO.DAT は、連続動作のデモ用データファイルです。
音声ガイドを使用するためには、下記の日本語テキスト読み上げエンジンをインストールして下さい。
Microsoft SAPI 4.0a runtime binaries：spchapi.exe
Text-to-speech engines（日本語） ：lhttsjpj.exe
これらのダウンロードとインストール方法については下記の"Downloads"を参照してください。
http://msdn.microsoft.com/workshop/imedia/agent/
なお、日本語テキスト読み上げエンジンがインストールされていなくても、シミュレータの実行は可能です。
●アンインストール
シミュレータ本体のアンインストールは、D3ZROB.EXE、D3ZROB.HLP、D3ZROB.CNT、D3ZROB.INI を削除してください。
日本語テキスト読み上げエンジンのアンインストールは、上記URLを参照してください。
●プログラムの実行
D3ZROB.EXE を実行させてください。起動時のフォルダに、D3ZROB.INI ファイルを作成します。レジストリは操作していません。
●簡単な使用方法
・手先に任意の動きを与える
コントローラーに適当な値（例えば、Zに200）を入力して、［Move］ボタンを押します。
・連続動作の様子を見る
［ファイル］メニューで［開く...］を選択し、"DEMO.DAT" を読み込みます。［Exec］ボタンを押して、実行します。
詳しい使用方法は、オンラインヘルプを参考にして下さい。
本プログラムをインストールおよび使用することによって発生したいかなる損害等に対しても一切責任を負いません。
ホームページ http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp/research/parallel/
ご意見などは parallel.m@robot.mach.mie-u.ac.jp まで