１自由度２次系の運動シミュレータ

1DDS　Ver.1.5

●概要
　１自由度２次系の運動シミュレータ

●操作方法
　1.［ファイル］メニュー［新規作成］コマンド
　　対象システムを線形時不変系、振り子、Van der Pole、ユーザー定義から選択
　2.［シミュレーション］メニュー［システムパラメータ］コマンド
　　運動方程式の係数、外力の設定
　　ユーザー定義の場合、微係数を計算する関数を定義する
　　　変数は、原則１文字で、大文字小文字の区別なし
　　　右辺に書ける変数は、X、X'、U、T。X'の代わりにYが使用できる。X"は不可
　　　左辺は、U、V、Wの順に評価される
　　　定数PIと一部の関数が使用できる
　3.［オプション］メニュー　または、マウスの左クリック、左ダブルクリック
　　各図面の大きさ、位置などの属性の変更
　4.［シミュレーション］メニュー［シミュレーション条件］コマンド　または、マウスの右クリック・ドラッグ、右ダブルクリック
　　初期値、時間などの条件の設定
　5.［シミュレーション］メニュー［開始］/［停止］コマンド
　　シミュレーション開始。指定時間後自動停止
　6.［ファイル］メニュー［コマンド名前を付けて保存］コマンド
　　計算結果をテキストファイルに保存

●履歴

Ver.1.0	95/04	Win 3.1用に DOS から移植
	97/06	Win 95用に再コンパイル（32ビット化）
Ver.1.1	97/08	表示変更、トラッカー追加
Ver.1.2	00/05	表示・印刷変更
Ver.1.3	03/05	線形時不変（連立）を追加
Ver.1.4	07/06	ユーザー定義を追加、外力の余弦波の位相を追加
Ver.1.5	08/02	常微分方程式の解法をRunge-Kutta-Gill法からAdams法に変更

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